Función

La regulación maestro-esclavo se utiliza cuando es necesario hacer converger dos bandas de material controlando con exactitud la posición de los bordes (regulación de contracolado). Para ello, las posiciones respectivas de ambas bandas de material se registran mediante dos sensores de borde o dos cámaras CCD.

Principio de funcionamiento de la regulación maestro-esclavo (con sensores de borde)

El sensor 1 registra la posición de la banda maestra no controlada (banda guía) y el sensor 2, la posición de la banda esclava controlada (banda seguidora). Si, durante la producción, la banda maestra se mueve perpendicularmente al sentido de marcha de la banda, el control desplazará el actuador para hacer que la banda esclava la siga. De este modo, el control mantiene constante la distancia (offset) entre ambos bordes de banda o garantiza que ambos coincidan exactamente (distancia entre los bordes de banda = 0).