Quand faut-il réaliser un étalonnage sur le matériau ?

Afin d'obtenir les meilleurs résultats de guidage, il faut effectuer un étalonnage sur le matériau lors / après les travaux suivants :

Lors de la première mise en service du guidage de bande
Dans le cas des capteurs de bord optiques (IR 2011, IR 2012) : Après le passage à un matériau avec d’autres propriétés de contraste (feuille d'une autre transparence par exemple)
Dans le cas des capteurs de bord à ultrasons (US 2010) : Après le passage à un matériau avec une absorption du son différente
Après le nettoyage d'un capteur encrassé