Fonction
On utilise le chien de garde (Watchdog) pour empêcher un mauvais défilement de la bande en cas de perte totale du critère de guidage (ligne d'impression, transition de contraste o caractéristique d’impression) lors du guidage par les lignes, les contrastes ou les caractéristiques. Si le critère de guidage disparaît du champ de vision du capteur de lignes, de contrastes ou d’objets (impression manquante, un mauvais point de raccord, ou similaire par exemple), la position de la bande à ce moment est saisie par le capteur de bord (Capteur de capture) et enregistrée par le régulateur. Le réglage du capteur de lignes, de contrastes ou d’objets (capteur 3) passe ensuite au capteur de bord utilisé (capteur 1 ou capteur 2). Le retour au capteur de lignes, de contrastes ou d’objets se fait automatiquement immédiatement dès que le critère de guidage est à nouveau reconnu. Lorsque la fonction chien de garde est activée, la zone de mesure du capteur de capture est limitée à 80%.
