需求

操作主-从纠偏必须满足以下要求:

  • 两个边缘传感器或者CCD相机连接到控制器.
  • 传感器1检测主物料的位置.
  • 传感器2检测从物料的位置.
  • 纠偏装置 (例如框架纠偏) 纠从物料.