功能
在自动模式下，当跟踪物料边缘纠偏或物料中心线纠偏时，控制器上连接的一个或两个边缘传感器检测物料的当前位置（实际位置），并将相应信息整合发送到位置控制器.
使用跟线或对比度边或特征纠偏，印刷线，对比度边或图案识别传感器检测物料上的线或对比度边或印刷特征的当前位置（实际位置），并将相应信息发送到位置控制器.
位置控制器将实际记录的位置与预定的设定点位置进行比较. 如果发现两个值之间存在偏差，控制器将向执行器发送相关的校正信号. 推动器将移动纠偏装置（旋转支架或摆转支架），直到物料返回其设定点位置.
