Regelverstärkung einstellen

Bei der der Inbetriebnahme müssen Sie die Regelverstärkung einstellen.

Sie müssen die Verstärkung für jede Regelungsart separat einstellen.

Anzeige der Regelverstärkung (Standardanwendung mit Proportionalregler)

Anzeige der Regelverstärkung (Anwendung mit Objektsensor CLS CAM 100 im Regelmodus Offsetregler)
WARNUNG
Lebensgefahr durch Bewegungen des Stellantriebes!

Bei Funktionsproben können Körperteile gequetscht, geschert oder gestoßen werden.

  • ▶Sicherstellen, dass sich keine Personen im Schwenk- oder Verfahrbereich von Maschinenkomponenten aufhalten, die vom Stellantrieb positioniert werden.
  • »Die Materialbahn ist eingezogen und gespannt.
  • »Das Stellglied steht nicht in einer Endlage.
  1. Gewünschte Regelungsart durch Drücken der entsprechenden Taste(n) auswählen.

  • Regelung nach der linken Bahnkante (Sensor 1):
  • Taste Sensor 1 drücken.
  • oder

  • Regelung nach der rechten Bahnkante (Sensor 2):
  • Taste Sensor 2 drücken.
  • oder

  • Bahnmittenregelung (Sensor 1 und Sensor 2):
  • Tasten Sensor 1 und Sensor 2 gleichzeitig drücken.
  • oder

  • Linien-/Kontrast-/Merkmalregelung (Sensor 3):
  • Taste Sensor 3 drücken.

  1. Taste Automatik drücken.
  • Die LED der Taste leuchtet.
  • Das Regelgerät schaltet um auf Automatikbetrieb.

  1. Taste SETUP drücken.
  • Am unteren Rand des Displays wird die eingestellte Verstärkung mit einer Balkenanzeige ① und als Zahlenwert ② angezeigt. Wenn der Zahlenwert in Blau angezeigt wird, kann er mithilfe der Pfeiltasten eingestellt werden.

  1. Verstärkung mit der Pfeiltaste rechts solange erhöhen, bis Regelschwingungen auftreten (das Stellglied beginnt zu zittern).

  1. Verstärkung mit der Pfeiltaste links solange reduzieren, bis die Schwingung abreißt (die Regelung arbeitet stabil).
  • Ist eine langsamere Reaktion der Regelung erwünscht, kann die Verstärkung weiter reduziert werden.
  • Durch gleichzeitiges Drücken beider Pfeiltasten wird die Verstärkung auf den Wert 5,0 zurückgesetzt.

  1. Taste ENTER drücken.
  • Die Einstellung der Verstärkung ist beendet.
Treten keine Regelschwingungen auf, empfehlen wir, die maximale Verstärkung einzustellen.
Bei der Inbetriebnahme sollte die Verstärkung wie oben beschrieben eingestellt werden, da der optimale Verstärkungswert für die Anwendung noch nicht bekannt ist. Während des Betriebs kann die Verstärkung auch über die Touchscreen-Funktion eingestellt werden.

Zum Einstellen der Regelverstärkung über die Touchscreen-Funktion siehe Bedienungsanleitung ekr CON 600, ekr CON 600 net, Dokumentnummer MD.542.