Der Offsetwert für die Sollposition wird bei der Bahnmittenregelung mit CCD-Kamera verwendet, wenn die CCD-Kamera außermittig in der Maschine montiert ist, die Materialbahn aber mittig durch die Maschine geführt werden soll.
Außermittige Montage der CCD-Kamera
Problem
Ist am Regelgerät für die Sollposition der Wert „0“ eingestellt, wird die Materialbahn auf die Mitte des Kamera-Messbereichs geregelt. Bedingt durch die außermittige Montage der CCD-Kamera ergibt sich eine Differenz (Offset) zwischen der Mitte des Kamera-Messbereichs und der Maschinenmitte. Diese Differenz führt dazu, dass die Materialbahn bei eingestellter Sollposition „0“ nicht in der Maschinenmitte läuft.
Ziel
Wenn die Sollposition am Regelgerät auf den Wert „0“ eingestellt ist, soll die Materialbahn exakt in der Maschinenmitte laufen.
Lösung
Am Regelgerät wird ein Offsetwert eingegeben, der der Differenz zwischen der Mitte des Kamera-Messbereichs und der Maschinenmitte entspricht.
Vorgehensweise
»Die Materialbahn ist in die Maschine eingezogen.
Regelungsart Bahnmittenregelung aktivieren.
Betriebsart Automatik aktivieren.
Sollposition der Materialbahn mit den beiden Pfeiltasten so verschieben, dass die Bahn exakt in der Maschinenmitte läuft.
Im Display des Regelgerätes wird für die Sollposition ein Wert ungleich „0“ angezeigt (im Beispiel „-500“).
Ermittlung des Offsetwertes für die Sollposition
①
Position Maschinenmitte
②
Position Mitte Kamera-Messbereich
③
Eingestellte Sollposition (≙ Offsetwert)
Der angezeigte Wert ③ entspricht dem Offset zwischen der Mitte des Kamera-Messbereichs ② und der Maschinenmitte ①.
Angezeigten Wert für die Sollposition (im Beispiel „-500“) als Offsetwert am Regelgerät eingeben (Parameter setpoint offs. Cam M12 der öffentlichen Parameterliste 0, siehe Parameterliste 0). Vorzeichen beachten!
Nach Aktivierung des Offsetwertes verwendet das Regelgerät den eingegebenen Wert, um die Abweichung zwischen der Mitte des Kamera-Messbereichs und der Maschinenmitte zu kompensieren. Wird die Sollposition auf den Wert „0“ eingestellt, läuft die Materialbahn exakt mittig durch die Maschine.
