Taper la valeur de décalage pour la position consigne

La valeur de décalage pour la position consigne est utilisée pour le guidage par le centre de la bande avec la caméra CCD, lorsque la caméra CCD est excentrique sur la machine, mais que la bande de matériau doit être guidée au centre de la machine.

Montage excentrique de la caméra CCD

Problème

Si la valeur «0» est réglée sur le régulateur pour la position consigne, la bande de matériau est réglée sur le centre de la plage de mesure de la caméra. A cause du montage excentrique de la caméra CCD, il y a une différence (décalage) entre le centre de la plage de mesure de la caméra, et le centre de la machine. Cette différence fait que la bande de matériau ne passe pas par le centre de la machine, lorsque la position consigne réglée est «0».

 

Objectif

Lorsque la position consigne réglée sur le régulateur est «0», la bande de matériau doit passer exactement au centre de la machine.

 

Solution

Sur le régulateur, on tape une valeur de décalage qui correspond à la différence entre le centre de la plage de mesure de la caméra et le centre de la machine.

Procédure

  • »La bande de matériau est insérée dans la machine.

  1. Activer le type de guidage Guidage par le centre de la bande.

  1. Activer le mode Automatique.

  1. Déplacer la position consigne de la bande de matériau avec les deux touches fléchées, de manière à ce que la bande passe exactement au centre de la machine.
  • A l'écran du régulateur, une valeur différente de «0» est affichée pour la position consigne (dans l'exemple «-500»).

Calculer la valeur de décalage pour la position consigne

①

Position du centre de la machine

②

Position du centre de la plage de mesure de la caméra

③

Position consigne réglée (≙ valeur du décalage)

  • La valeur affichée ③ correspond au décalage entre le centre de la plage de mesure de la caméra et le centre de la machine.
  1. Taper la valeur affichée pour la position consigne (dans l'exemple «-500»), comme valeur de décalage sur le régulateur (paramètre setpoint offs. Cam M12 de la liste des paramètres 0 publique, voir Liste des paramètres 0). Tenir compte du signe !
  1. Activer la valeur de décalage sur le régulateur (paramètre setp-offs. Cam M12 act.).

Après l'activation de la valeur de décalage, le régulateur utilise la valeur tapée, pour compenser la divergence entre le centre de la plage de mesure de la caméra, et le centre de la machine. Si la position consigne est réglée à la valeur «0», la bande de matériau passera exactement au centre de la machine.