Fonction
On utilise le chien de garde (Watchdog) pour empêcher un mauvais défilement de la bande en cas de perte totale de la ligne d'impression ou de la transition de contraste lors du guidage par les lignes ou les contrastes. Si la ligne d'impression ou le contraste disparaît du champ de vision des capteurs de lignes et de contrastes (impression manquante, un mauvais point de raccord, ou similaire par exemple), la position de la bande à ce moment est saisie par le capteur de bord (Capteur de capture) et enregistrée par le régulateur. Le réglage du capteur de lignes et de contrastes (capteur 3) passe ensuite au capteur de bord utilisé (capteur 1 ou capteur 2). Le retour au capteur de lignes et de contrastes se fait automatiquement immédiatement dès que la ligne d'impression ou le contraste est à nouveau reconnu. Lorsque la fonction chien de garde est activée, la zone de mesure du capteur de capture est limitée à 80%.
